ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 191

Equipo necesario
Equipo
Brazo superior
Cubierta VK
Anillo de retén (anillo en
V)
Junta de la cubierta del
brazo superior
Junta de conexiones de
usuario
Grasa
Líquido de bloqueo
Eslingas de elevación
Conjunto de herramien-
tas estándar
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos.
Consulte las referencias
a estos procedimientos
en las siguientes instruc-
ciones detalladas.
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Repuesto nº
Para conocer la refe-
rencia del repuesto,
consulte:
3HAA 2166-23
3HAB3732-19
3HAC022049-001
3HAC022050-001
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
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4.4.1 Sustitución del brazo superior completo, IRB 1600
Ref.
• Listas de re-
puestos en la
página 407.
3HAB 3537-1
-
-
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
165.
4 Reparación
Continuación
Nota
Incluye la unidad de muñeca.
Todas las cajas reductoras
contienen aceite en el mo-
mento del suministro.
¡Atención! Este repuesto de
brazo superior es intercam-
biable con el repuesto de
brazo superior con referen-
cia 3HAC 023630-001. Sin
embargo, este cambio de
brazo superior requiere el
software 5.07.01.
Sustituya en caso de daños.
Sustituya en caso de daños.
Sustituya en caso de daños.
Para lubricar el anillo de re-
tén (anillo en V).
Loctite 574
El contenido se define en la
sección Herramientas están-
dar en la página 403.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las
herramientas necesarias.
Continúa en la página siguiente
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