ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 206

4 Reparación
4.4.3 Sustitución del brazo inferior completo
Continuación
Retirada del brazo inferior
Utilice este procedimiento para retirar el brazo inferior.
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Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utiliza-
rá y lleve a cabo las acciones correspondien-
tes antes de iniciar el procedimiento de repa-
ración.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Retire el brazo superior completo.
Retire las cubiertas VK.
¡CUIDADO!
¡Tenga cuidado para no dañar los cables y
la abrazadera de cables del interior del brazo
inferior al retirar la cubierta VK central!
La figura de la derecha muestra el espacio
existente por debajo de la cubierta. ¡Las zo-
nas mostradas en gris son seguras a la hora
de insertar una herramienta, que puede inser-
tarse con una profundidad máxima de 20 mm!
Tire de los cables hacia abajo a través del
brazo inferior y extráigalos.
¡CUIDADO!
El brazo inferior del robot 20 kg pesa.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Fije el dispositivo de elevación al brazo infe-
rior para sujetar el peso del brazo.
Desatornille los 12 tornillos de fijación y retire
la única arandela.
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Nota
Nota
Consulte la sección Sustitución del brazo
superior completo, IRB 1600ID/1660ID en
la página 196.
Se muestra en la figura
brazo inferior en la página
xx0400001247
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Ubicación del
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