ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 179

Equipo necesario
Equipo
Conjunto de herramientas
estándar
Diagrama de circuitos
Bridas para cables
Cubierta VK
Arnés de cables de los ejes
5 y 6
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
¡CUIDADO!
Tenga cuidado al manejar la muñeca. Sujétela siempre por la pieza de fundición,
no la cubierta de la muñeca. Si lo hiciera, dañaría la junta, lo cual a su vez
provocaría fugas de aceite.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
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4.3.2 Sustitución del arnés de cables, 1600ID/1660ID
Repuesto nº
3HAA 2166-23
3HAC027523-002
3HAC055651-001
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
165.
Nota
4 Reparación
Continuación
Nota
Herramientas estándar en la
página 403
Cubiertas superior e inferior.
2 unidades
IRB 1600ID-4/1.5
IRB 1660ID-X/1,55
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