ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 106

2 Instalación y puesta en servicio
2.4.2 Instalación de topes mecánicos adicionales en el eje 1
Continuación
A
B
C
E
F
G
Instalación del tope mecánico del eje 1
En el procedimiento siguiente se indica cómo instalar el tope mecánico del eje 1.
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Continúa en la página siguiente
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Tope mecánico del eje 1 (adicional)
Pernos de fijación y arandelas para el tope mecánico
Pasador de tope (estándar)
Acanaladura de fundición
Pasador de guía
Nervaduras de refuerzo ocultas
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Sitúe el tope en la base, con el pasador de guía in-
sertado en la acanaladura de fundición. Gire el tope
hasta que los orificios coincidan con la acanaladura.
El tope puede montarse en cualquiera de sus dos
sentidos, lo que da lugar a áreas de trabajo diferen-
tes.
Perfore dos orificios en la acanaladura de fundición,
utilizando como guía los orificios circular y elíptico.
Perfore los orificios hasta una profundidad de 10,2
mm.
Si desea perforar una nervadura de refuerzo, la
profundidad del taladro debe ser de al menos 30
mm.
Frese las roscas interiores M12.
Si desea fresar las roscas en una nervadura de re-
fuerzo, la profundidad de la rosca debe ser de al
menos 23 mm.
Fije el tope a la base sin apretar los pernos.
Gire manualmente el eje 1 y compruebe el área de
trabajo que existe entre los topes.
Apriete los pernos.
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Nota/figura
xx0400001288
Consulte también la figura
tope mecánico del eje 1 en la pá-
gina 105.
La forma de liberar el freno de
retención del motor del eje se
detalla en la sección Liberación
manual de los frenos en la pági-
na 69.
2 unidades/tope: M12 x 40, par de
apriete: 85 Nm.
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Figura,