Montaje Del Brazo Inferior - ABB IRB 1600 Manual Del Producto

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Montaje del brazo inferior

Utilice este procedimiento para montar el brazo inferior completo.
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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Acción
Tire suavemente de los cables hacia el exte-
rior mientras eleva el brazo inferior para se-
pararlo. ¡Tenga cuidado con los conectores,
dado que se dañan con facilidad!
Compruebe el anillo de retén. Se debe susti-
tuir si presenta daños.
Acción
Limpie con isopropanol las superficies de
acoplamiento, tanto del brazo inferior como
del bastidor. Limpie también el área en la que
se monta el anillo de retén.
Fije correctamente el anillo de retén al basti-
dor. Se debe sustituir si presenta daños.
Lubrique la superficie de acoplamiento del
bastidor con Loctite 574.
¡CUIDADO!
El brazo inferior del robot 20 kg pesa.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Fije el dispositivo de elevación al brazo infe-
rior y elévelo hasta su posición.
Inserte los cables en el brazo inferior.
Apoye el brazo inferior en el bastidor, monte
la arandela y fíjelo con los 12 tornillos de fija-
ción.
Presione los cables hacia arriba a través del
brazo inferior y sitúe correctamente la abra-
zadera para cables en el interior del brazo
inferior.
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4.4.3 Sustitución del brazo inferior completo
Nota
El número de repuesto se especifica en
Equipo necesario en la página
Nota
El número de repuesto se especifica en
Equipo necesario en la página
xx0400001245
• A: Anillo de retén
• B: Superficie de acoplamiento
12 unidades; M10 x 40, par de apriete: 70
Nm.
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4 Reparación
Continuación
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