4.5.3 Sustitución de la unidad de pulsadores
Ubicación de la unidad de pulsadores
La unidad de pulsadores para liberación de frenos se encuentra dentro de la base
del robot.
Encontrará una vista más detallada del componente y de su posición en la vista
de repuestos; consulte Repuestos de la base, vista ampliada.
xx0500001390
A
Unidad de pulsadores de la unidad de medida serie
La unidad de pulsadores está fijada a la unidad de medida serie, como se muestra
en la figura.
xx0500001394
A
B
C
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Cubierta de la base con su junta. La unidad de pulsadores está situada debajo
de la cubierta.
Unidad de pulsadores
Tuercas hexagonales (2 unidades)
Tuercas hexagonales de la unidad de tarjeta de medida serie (4 unidades). Sólo
se utilizan las exteriores.
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4.5.3 Sustitución de la unidad de pulsadores
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4 Reparación
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