ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 298

4 Reparación
4.6.6 Sustitución del motor, eje 4, 1600ID/1660ID
Continuación
Retirada del motor del eje 4
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Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción de referencia:
Busque los valores de referencia anteriores
para el eje o cree nuevos valores. Estos
valores deberán utilizarse antes de comple-
tar el procedimiento de reparación para la
calibración del robot.
Si no existen valores previos de referencia
y no se pueden crear unos nuevos, no es
posible realizar la calibración de referencia.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Retire la cubierta de la carcasa del brazo superior.
Retire la placa de conexión para tener acceso al
motor del eje 4.
Desconecte los conectores de motor R3.MP4 y
R3.FB4 del motor del eje 4.
PELIGRO
El motor presenta una temperatura elevada después
del funcionamiento, lo que puede dar lugar a que-
maduras.
Retire el motor del eje 4, aflojando previamente sus
tornillos de fijación.
Eleve el motor para separar el piñón del engranaje
y desconectar la tensión de liberación de frenos.
Retire el motor, elevándolo con suavidad hacia el
exterior.
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Nota
Siga las instrucciones proporcionadas en
la rutina de calibración de referencia del
FlexPendant para crear valores de referen-
cia.
La creación de nuevos valores requiere la
posibilidad de mover el robot.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Axis Calibration
en Rutina de calibración de referencia en
la página 366.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Pendulum Cali-
bration en Manual del operador - Calibra-
tion Pendulum.
Nota
Se muestra en la figura
del motor en la página
Se muestra en la figura
del motor en la página
¡Asegúrese de que el piñón del
motor no presente daños!
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Ubicación
296.
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