ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 325

Retirada del motor y la correa de temporización del eje 6
En el procedimiento siguiente se detalla cómo retirar el motor y la correa de
temporización del eje 6.
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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
4.6.10 Sustitución del motor y la correa de temporización del eje 6. IRB 1600
Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción de referencia:
Busque los valores de referencia anteriores
para el eje o cree nuevos valores. Estos
valores deberán utilizarse antes de comple-
tar el procedimiento de reparación para la
calibración del robot.
Si no existen valores previos de referencia
y no se pueden crear unos nuevos, no es
posible realizar la calibración de referencia.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y lleve
a cabo las acciones correspondientes antes de iniciar
el procedimiento de reparación.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Retire la cubierta de la carcasa del brazo superior.
Retire la placa de conexión.
Retire la consola separadora completa con las abraza-
deras para cable y el panel de contactos.
Desconecte los cables de motor del motor del eje 6,
R3.MP6 y R3.FB6.
Retire el motor del eje 6, aflojando previamente sus
tres tornillos de fijación y las arandelas.
Retire la correa de temporización.
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4 Reparación
Nota
Siga las instrucciones proporcionadas en
la rutina de calibración de referencia del
FlexPendant para crear valores de referen-
cia.
La creación de nuevos valores requiere la
posibilidad de mover el robot.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Axis Calibration
en Rutina de calibración de referencia en
la página 366.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Pendulum Cali-
bration en Manual del operador - Calibra-
tion Pendulum.
Nota
Se muestra en la figura
ción del motor en la pági-
na 323.
Se muestra en la figura
ción del motor en la pági-
na 323.
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