ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 62

2 Instalación y puesta en servicio
2.2.2 Área de trabajo
Continuación
Posiciones en el centro de la muñeca IRB 1660ID
IRB 1660ID-X/1,55
xx1500001246
Posición
0
1
2
3
4
5
6
7
Continúa en la página siguiente
62
X (mm)
828
150
332,2
1 536,8
843,4
413,9
94,6
-1 236,8
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Z (mm) Ángulo del eje 2
(grados)
1 296,5 0
1 873,3 0
691,7 0
486,5 +90
-714,5 +150
561,7 +150
723,7 -90
486,5 -90
Manual del producto - IRB 1600/1660
Ángulo del eje 3
(grados)
0
-81
+79
-81
-81
-238
+79
-81
3HAC026660-005 Revisión: W