ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 261

Montaje de la unidad de medida serie
Utilice este procedimiento para montar la unidad de medida serie.
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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Acción
Monte la unidad de medida serie sobre los
cuatro pasadores.
Deslice la unidad hasta su posición, dentro
de las pestañas y fíjela con las cuatro tuercas
hexagonales.
Vuelva a conectar todos los conectores.
Asegúrese de que el retenedor del conector
de cable de la batería R2.G encaje en su sitio
durante la recolocación.
Monte de nuevo el centrador (B) en la unidad
de pulsadores para alinearla verticalmente.
Asegúrese también de que la unidad quede
alineada correctamente hacia los lados: ¡las
medidas x1 y x2 de la figura de la derecha
no deben diferir entre sí en más de 1 mm!
Compruebe la junta de la cubierta de la base.
Se debe sustituir si presenta daños.
Monte la cubierta de la base.
¡AVISO!
Antes de continuar con cualquier trabajo de
servicio, realice los procedimientos de segu-
ridad de la sección Los botones de liberación
de los frenos pueden estar atascados tras
los trabajos de mantenimiento. en la pági-
na 167.
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4.5.2 Sustitución de la unidad de medida serie
Nota
xx0500001392
A Pasadores
Asegúrese de que la unidad esté situada
en la posición más perpendicular posible.
De lo contrario, los pulsadores pueden
quedar atascados.
Se muestra en la figura
unidad de medida serie en la página
xx0600002777
La referencia del centrador se especifica
en Equipo necesario en la página
El número de repuesto se especifica en
Equipo necesario en la página
Se muestra en la figura
unidad de medida serie en la página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Disposición de la
257.
258.
258.
Ubicación de la
256.
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