ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 6

Contenido
2.5 Conexiones eléctricas ........................................................................................
2.5.1 Conectores de usuario del robot ................................................................
2.5.2 Cableado del robot y puntos de conexión ....................................................
2.5.3 Conexiones del usuario en el robot .............................................................
2.6 Arrancar el robot en ambientes fríos ....................................................................
3 Mantenimiento
3.1 Introducción .....................................................................................................
3.2 Programa de mantenimiento y vida útil esperada de los componentes ........................
3.2.1 Especificación de intervalos de mantenimiento .............................................
3.2.2 Programa de mantenimiento .....................................................................
3.2.3 Vida útil esperada de los componentes .......................................................
3.3 Actividades de inspección ..................................................................................
3.3.1 Inspección de los amortiguadores de los ejes de 2 a 5 ...................................
3.3.2 Inspección de los adhesivos de información ................................................
3.4 Actividades de sustitución ..................................................................................
3.4.1 Tipo de lubricación de las cajas reductoras .................................................
3.4.2 Cambio de aceite de las cajas reductoras de los ejes 5 y 6 .............................
3.4.3 Cambio del aceite del eje 5 y las cajas reductoras de los ejes 5 y 6, IRB
1600ID/1660ID ........................................................................................
3.4.4 Sustitución de la batería ...........................................................................
3.5 Actividades de limpieza ......................................................................................
3.5.1 Limpieza del IRB 1600/1660ID ...................................................................
4 Reparación
4.1 Introducción .....................................................................................................
4.2 Procedimientos generales ..................................................................................
4.2.1 Realización de una prueba de fugas ...........................................................
4.2.2 Instrucciones de montaje para rodamientos .................................................
4.2.3 Instrucciones de montaje para juntas ..........................................................
4.2.4 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. ..................
4.2.5 Los botones de liberación de los frenos pueden estar atascados tras los trabajos
de mantenimiento. ...................................................................................
4.3 Manipulador completo ........................................................................................
4.3.1 Sustitución del arnés del cable, IRB 1600 ....................................................
4.3.2 Sustitución del arnés de cables, 1600ID/1660ID ............................................
4.3.3 Sustitución del sistema de brazos completo .................................................
4.4 Brazos superior e inferior ....................................................................................
4.4.1 Sustitución del brazo superior completo, IRB 1600 ........................................
4.4.2 Sustitución del brazo superior completo, IRB 1600ID/1660ID ...........................
4.4.3 Sustitución del brazo inferior completo ........................................................
4.4.4 Sustitución de unidad de muñeca, IRB 1600 .................................................
4.4.5 Sustitución de la unidad de muñeca, IRB 1600ID ..........................................
4.4.6 Sustitución de la unidad de muñeca, IRB1660ID ...........................................
4.4.7 Sustitución del amortiguador del eje 2 .........................................................
4.4.8 Sustitución del amortiguador del eje 3 .........................................................
4.4.9 Sustitución del tope mecánico del eje 3, IRB 1600ID/1660ID ............................
4.4.10 Sustitución del amortiguador del eje 5 .........................................................
4.4.11 Retire la pistola de AW del brazo superior ....................................................
4.4.12 Medición del huelgo 1600ID/1660ID, eje 5 ....................................................
4.4.13 Medición del huelgo 1600ID/1660ID, eje 6 ....................................................
4.5 Bastidor y base .................................................................................................
4.5.1 Sustitución de la base ..............................................................................
4.5.2 Sustitución de la unidad de medida serie .....................................................
4.5.3 Sustitución de la unidad de pulsadores .......................................................
4.6 Motores ...........................................................................................................
4.6.1 Sustitución del motor del eje 1 ...................................................................
4.6.2 Sustitución del motor del eje 2 ...................................................................
4.6.3 Sustitución del motor del eje 3IRB 1600 ......................................................
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Manual del producto - IRB 1600/1660
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