Brazos Superior E Inferior; Sustitución Del Brazo Superior Completo, Irb 1600; Generalidades; Ubicación Del Brazo Superior - ABB IRB 1600 Manual Del Producto

4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo superior completo, IRB 1600

4.4 Brazos superior e inferior

4.4.1 Sustitución del brazo superior completo, IRB 1600

Generalidades

El brazo superior completo es considerado un repuesto unitario, incluidos la
muñeca, las cajas reductoras y los motores.
Ubicación del brazo superior
La figura siguiente muestra la ubicación del brazo superior en el robot y algunos
de los componentes del brazo superior.
Encontrará una vista más detallada del brazo superior en la vista de repuestos;
consulte Repuestos del brazo superior, vista ampliada.
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A
B
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Cubierta de la carcasa del brazo, incluidas las juntas de la cubierta y del panel
de contactos
Cubierta VK. Tornillos de fijación del brazo superior en el interior
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Manual del producto - IRB 1600/1660
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