ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 194

4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo superior completo, IRB 1600
Continuación
Montaje del brazo superior completo
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el brazo superior completo del
robot.
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Limpie las superficies de contacto con un paño,
tanto en el brazo superior como en el inferior.
¡CUIDADO!
¡El brazo superior completo pesa 55 kg sin
ningún equipo adicional montado!
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Fije las eslingas de elevación al brazo superior
y elévelo.
Lubrique el anillo de retén (A) con grasa y fíjelo
al brazo superior.
Sustituya el anillo de retén si está dañado.
Lubrique la superficie de contacto del brazo
superior con Loctite 574.
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Nota/figura
xx0400001220
• A: La referencia del repuesto
del anillo de retén se especifi-
ca en Equipo necesario en la
página 191.
• B: Superficie de contacto.
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W