ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 189

8
9
10
11
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Acción
Coloque de nuevo los cables en el interior del bas-
tidor y de la base.
Monte una nueva cubierta VK en el brazo inferior.
¡Calibre de nuevo el robot!
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de funcio-
namiento. Encontrará información más detallada
en la sección El primer ensayo de funcionamiento
puede causar lesiones o daños en la página
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.3.3 Sustitución del sistema de brazos completo
Nota/figura
Encontrará información detallada
en la sección
de cables del bastidor y la base
en la página
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la pági-
na
Pendulum Calibration se describe
en Manual del operador - Calibra-
tion Pendulum, incluido en las
herramientas de calibración.
Axis Calibration se describe en
Calibración con el método Axis
Calibration en la página
La información general de calibra-
ción se incluye en la sección
libración en la página
31.
4 Reparación
Continuación
Montaje del arnés
176.
185.
365.
351.
Ca-
189