ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 331

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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Acción
Monte el motor con la nueva consola montada en
la nueva muñeca.
Apriete los tornillos de fijación sólo lo suficiente
para poder mover el motor y la consola.
Tenga cuidado y gire el acople manualmente.
De esta forma resulta más fácil alinear el acople y
el eje del motor.
Apriete los tornillos de fijación que sujetan la con-
sola a la muñeca.
Compruebe el movimiento de la muñeca girando
manualmente el acople. El movimiento debe ser
suave y uniforme. Si no es así, desatornille los tor-
nillos de fijación que sujetan el motor y la consola
y repita el proceso.
Aplique el tornillo de bloqueo del acople.
Monte la cubierta de protección de cables.
Sujete los cables al punto de fijación con una brida
para cables.
Monte la muñeca.
¡Calibre de nuevo el robot!
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de funcio-
namiento. Encontrará información más detallada
en la sección El primer ensayo de funcionamiento
puede causar lesiones o daños en la página
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4.6.11 Sustitución del motor del eje 6, IRB 1600ID
Nota
Utilice Loctite 243 en los tornillos
de fijación.
Par de apriete: 6 Nm
Par de apriete: 6 Nm
Par de apriete: 6 Nm
Pendulum Calibration se describe
en Manual del operador - Calibra-
tion Pendulum, incluido en las
herramientas de calibración.
Axis Calibration se describe en
Calibración con el método Axis
Calibration en la página
La información general de calibra-
ción se incluye en la sección
bración en la página
31.
4 Reparación
Continuación
365.
Cali-
351.
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