ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 341

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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Acción
Fije el acople flexible del eje 5 con sus tor-
nillos de fijación.
Monte una nueva cubierta VK.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
mer ensayo de funcionamiento puede cau-
sar lesiones o daños en la página
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4.6.12 Sustitución del motor del eje 6, IRB 1660ID
Información
Par de apriete: 14 Nm
La referencia se especifica en
necesario en la página
xx1000000873
Pendulum Calibration se describe en Ma-
nual del operador - Calibration Pendulum,
incluido en las herramientas de calibra-
ción.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en la
página 365.
La información general de calibración se
incluye en la sección
página 351.
El pri-
31.
4 Reparación
Continuación
Equipo
332.
Calibra-
Calibración en la
341