Recomendaciones para un funcionamiento estable con Extended Functions activas sin encóder
Para evitar avisos de fallo de la medida segura del valor real sin encóder, deben cumplirse
los siguientes requisitos:
● El motor y la etapa de potencia están dimensionados de forma adecuada para esta
aplicación.
● El motor y la etapa de potencia deben cumplir la siguiente condición: la proporción entre
las intensidades asignadas de la etapa de potencia (r0207[0]) y del motor (p0305) deben
ser inferior a 5.
● Se recomienda identificar los datos del motor en parada y efectuar una medición en giro
antes de la puesta en marcha de Safety.
● En la puesta en marcha básica, es decir, antes de la puesta en marcha de Safety, debe
ajustarse la regulación de forma óptima. Deben evitarse los siguientes efectos:
- sobreoscilaciones de la velocidad;
- picos de intensidad o discontinuidades en el valor real de intensidad;
- picos de tensión o discontinuidades en el valor real de tensión;
- nivel de ruido minimizado en intensidad y tensión.
Safety Integrated Extended Functions sin encóder con Control Unit Adapters CUA31 y CUA32
Con los Control Unit Adapters CUA31 y CUA32, las Safety Integrated Extended Functions
sin encóder están disponibles con la versión de firmware SINAMICS 4.5 (o superior) tal
como se indica a continuación:
Control
Unit
Adapter
CUA31
CUA32
4.2.3
Safe Torque Off (STO)
Las posibilidades de control y la funcionalidad de "Safe Torque Off" (STO) se explican en el
capítulo "Safe Torque Off (STO) (Página 70)".
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Referencia
6SL3040-0PA01-0AA1
6SL3040-0PA01-0AA0
Descripción de las Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions
Safety Integrated sin encóder
Versión de firmware SINAMICS 4.5 (o superior)
No disponible con
Versión (Function State)
A, B y C
Versión (Function State)
A y B
Disponible con
Versión D o más reciente
Versión C o más reciente
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