Fallo De Comunicación Vía Profisafe O Con Tm54F; Parada B Como Respuesta Al Fallo De Comunicación Con El Control Profisafe - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

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Control de las funciones de seguridad
5.5 Fallo de comunicación vía PROFIsafe o con TM54F
5.5
Fallo de comunicación vía PROFIsafe o con TM54F
Ajuste de fábrica para el comportamiento en caso de fallo de comunicación
En los casos siguientes, el accionamiento reacciona con PARADA A.
● Se ha interrumpido la comunicación PROFIsafe con el control superior.
● Se ha interrumpido la comunicación DRIVE-CLiQ con TM54F.
5.5.1
PARADA B como respuesta al fallo de comunicación con el control PROFIsafe
Si la parada natural de los ejes en caso de un fallo de comunicación puede dar lugar a
daños derivados, en lugar de la PARADA A se puede ajustar la parada de los ejes en una
rampa como reacción en caso de fallo de comunicación.
Requisito
Se han habilitado las Safety Integrated Extended Functions o las Safety Integrated
Advanced Functions.
Fallo de comunicación
En este contexto, fallo de comunicación puede significar lo siguiente:
● Interrupción o fallo de la comunicación PROFIsafe
● El mando superior (F-CPU) se encuentra en estado PARADA
Reacción del accionamiento
El parámetro p9612 define la reacción de parada del accionamiento en caso de fallo de la
comunicación PROFIsafe:
● p9612 = 0: PARADA A
● p9612 = 1: PARADA B
Nota
Para que con la reacción de parada ajustada PARADA B se mantenga realmente también la
rampa DES3, si se utilizan únicamente las funciones Safety Basic hay que tener en cuenta
lo siguiente:
• El tiempo de paso de PARADA F a PARADA A (p9658, p9858) tiene que ajustarse para
que sea igual o superior al tiempo de retardo SS1 (p9652, p9852).
• En el supuesto de que un control superior reaccione ante fallos del accionamiento con la
supresión de las habilitaciones del regulador, si se producen los fallos F01611 y F30611
debe modificarse el tipo de aviso a alarma (p2118, p2119).
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Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Safety Integrated
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