Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 549

SLA con encóder con reacción de parada "PARADA E"
N.°
Nota:
El control puede efectuarse solo a través de PROFIsafe.
1. Estado inicial
Accionamiento en estado "Listo" (p0010 = 0)
•
Vigilancia de movimientos integrada en el accionamiento habilitada (p9601.2 = 1)
•
Funciones de seguridad habilitadas (p9501.0 = 1)
•
Safety con encóder configurado (p9506 = 0 o p9506 = 2)
•
Ningún fallo ni alarma Safety (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) en el accio-
•
namiento; tenga en cuenta la nota "Alarmas no críticas" al comienzo del capítulo
"Pruebas de recepción/aceptación".
2.
Es posible que en el control superior deban tomarse medidas para poder rebasar el límite de aceleración.
•
Tenga en cuenta que las limitaciones internas (r9733[0], r9733[1] y r9733[2]) se anulan seleccionando "Ini-
•
ciar prueba de recepción/aceptación".
3. Configurar y activar registro de Trace.
Disparador: Disparador según variable, patrón de bits (r9722.8 = 0)
•
Registro de los siguientes valores: r9714[3], r9721, r9722
•
Seleccionar el intervalo de tiempo y el predisparo de tal modo que pueda detectar-
•
se el rebase del límite de aceleración y las reacciones siguientes del accionamien-
to
Mostrar los siguientes valores de bit para garantizar un mejor análisis:
r9721.15 (PARADA E activa)
•
r9722.3 (SOS activa)
•
r9722.8 (SLA activa)
•
r9722.7 (evento interno; se setea cuando aparece el primer aviso Safety)
•
Seleccionar SLA
Conectar el accionamiento y fijar la consigna por encima del límite de aceleración.
Comprobar si el accionamiento se mueve y tras rebasar el límite de aceleración y
•
abandonar la ventana de tolerancia de parada para SOS se frena en la rampa
DES3 antes de que la PARADA A se active a continuación.
Comprobar si están activos los siguientes avisos Safety:
C01717 (rebasado el límite para la vigilancia de aceleración)
•
C01710, C30710 (PARADA E disparada)
•
C01707, C30707 (tolerancia para parada operativa segura rebasada)
•
C01701, C30701 (PARADA B disparada)
•
C01700, C30700 (PARADA A disparada)
•
4. Analizar Trace:
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
A.4 Pruebas de recepción/aceptación (propuestas)
Descripción
Apéndice
Estado
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