● Se alcanza la parada (eje de tiempo aprox. 200 ms).
● La PARADA A (como reacción tras la PARADA B) se activa (ver bit "STO activa"); en ese
momento se desciende de la velocidad lineal de desconexión de SS1 (p9560) antes de
que transcurra el tiempo del temporizador SS1 (p9556) (en este caso se desciende de la
velocidad lineal de desconexión SS1 antes de que transcurra el tiempo del temporizador
SS1 (p9556)).
Nota
Diferencias de tiempo por cálculos internos
Las pequeñas diferencias de tiempo (orden de magnitud de 2 a 3 ciclos Safety (aquí hasta
36 ms)) son provocadas por cálculos internos y no suponen ningún problema.
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
A.4 Pruebas de recepción/aceptación (propuestas)
Apéndice
499