S_ZSW3B
Safety Info Channel Palabra de estado 3
Tabla 5- 24
Descripción de S_ZSW3B
Bit
Significado
0
Prueba de frenado
1
Especificación de consigna en accio-
namiento/externa
2
Freno activo
3
Prueba de frenado activa
4
Resultado de la prueba de frenado
5
Prueba de frenado finalizada
6
Requisito de freno externo
7
Signo de carga actual
8...10
Reservado
11
SS2E
12...13 Reservado
14
Prueba de recepción/aceptación
SLP(SE) seleccionada
15
Modo de prueba de recep-
ción/aceptación seleccionado
Especificación de consigna en el accionamiento: la consigna de velocidad la especifica la función SBT.
1)
Especificación de consigna externa (control): está activa la consigna de velocidad "normal".
S_V_LIMIT_B
Limitación de consigna de velocidad (límite de velocidad SLS) con una resolución de 32 bits
y bit de signo.
● El límite de velocidad SLS está disponible en r9733[2].
● El límite de velocidad SLS se normaliza mediante p2000.
S_V_LIMIT_B = 4000 0000 hex ≐ velocidad en p2000
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Observaciones
1
0
1
1)
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
–
1
0
–
1
0
1
0
Control de las funciones de seguridad
5.8 Safety Info Channel y Safety Control Channel
Prueba de frenado seleccionada
Prueba de frenado deseleccionada
Especificación de consigna en el accionamiento
Especificación de consigna externa (control)
Prueba freno 2 activo
Prueba freno 1 activo
Prueba activa
Prueba no activa
Prueba correcta
Prueba incorrecta
Ejecutar prueba
Prueba incompleta
Cerrar freno
Abrir freno
Signo negativo
Signo positivo
–
SS2E activa
SS2E no activa
–
Prueba de recepción/aceptación SLP(SE) selec-
cionada
Prueba de recepción/aceptación SLP(SE)
deseleccionada
Modo de prueba de recepción/aceptación selec-
cionado
Modo de prueba de recepción/aceptación
deseleccionado
Parámetro
r10234.0
r10234.1
r10234.2
r10234.3
r10234.4
r10234.5
r10234.6
r10234.7
–
r10234.11
–
r10234.14
r10234.15
253