Apéndice
A.5 Variantes de parada
Casos de aplicación:
● Detección de fallos en la comparación cruzada de datos y resultados
● Detección de fallos de comunicación entre SINUMERIK y el accionamiento
● Detección de errores de encóder
590
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Safety Integrated