Apéndice
A.4 Pruebas de recepción/aceptación (propuestas)
Ejemplo de Trace: SLS (con encóder) con PARADA B
①
Accionamiento_1.r9714[0]: SI Motion Diagnóstico Velocidad, valor real de velocidad del lado de carga en la Con-
trol Unit
②
Accionamiento_1.r9714[1]: SI Motion Diagnóstico Velocidad, límite actual de velocidad de SBR en la Control Unit
③
Nivel SLS activo bit 1
④
Nivel SLS activo bit 0
⑤
SLS activa
⑥
Evento interno
⑦
SS1 activa
⑧
STO activa
⑨
PARADA A o B activa
⑩
Selección SLS bit 1
⑪
Selección SLS bit 0
⑫
Deselección SLS
Figura A-6
Ejemplo de Trace: SLS (con encóder) con PARADA B
508
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Safety Integrated