N.°
Parámetro
11
p9762 = "valor"
p9763 = "valor"
12
p9621 = "valor"
p9622[0...1] =
"valor"
13
p9700 = 57 hex
p9701 = DC hex
14
p0010 = 0
15
p0971 = 1
p0977 = 1
16
POWER ON
17
-
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Descripción y observaciones
Ajuste de la contraseña Safety nueva.
Introduzca la nueva contraseña.
Confirme la contraseña nueva.
La contraseña nueva no se aplica hasta que se ha registrado en p9762 y confirmado en
•
p9763.
A partir de ese momento, para modificar los parámetros Safety se deberá introducir la
•
nueva contraseña en p9761.
La modificación de la contraseña Safety no requiere ninguna adaptación de las sumas de
•
comprobación.
Parametrización de Safe Brake Adapter.
Con p9621 se ajusta la fuente de señal para Safe Brake Adapter.
•
Con p9622 se ajustan los tiempos de espera para la conexión y desconexión del relé de
•
Safe Brake Adapter.
Almacenamiento y copia de los parámetros de las Safety Integrated Functions.
Tras ajustar los parámetros específicos de las Safety Integrated Functions, estos deben co-
piarse de la Control Unit al Motor/Power Module y activarse:
p9700 SI Motion Función de copia
•
p9701 SI Motion Confirmar modificación de datos
•
Salida del modo de puesta en marcha de Safety Integrated.
Si se habilita al menos una función de vigilancia Safety (p9601 ≠ 0), se comprobarán las
•
sumas de comprobación:
Si la suma de comprobación teórica en la Control Unit no se ha adaptado correctamente,
se señalizará el fallo F01650 (SI CU: Requiere prueba de recepción/aceptación) con el
código de fallo 2000 y se impedirá la salida del modo de puesta en marcha Safety.
Si la suma de comprobación teórica en el Motor Module no se ha adaptado correctamen-
te, se señalizará el fallo F01650 (SI CU: Requiere prueba de recepción/aceptación) con el
código de fallo 2001 y se impedirá la salida del modo de puesta en marcha Safety.
Si no hay ninguna función de vigilancia Safety habilitada (p9601 ≠ 0), se saldrá del modo
•
de puesta en marcha Safety sin comprobar las sumas de comprobación.
Al salir del modo de puesta en marcha Safety se realiza lo siguiente:
Tras la primera puesta en marcha es necesario efectuar un POWER ON. Esto se indica
•
con el aviso A01693.
Todos los parámetros de accionamiento (grupo de accionamientos completo o solo eje indivi-
dual) deben copiarse manualmente de RAM a ROM. ¡Estos datos no se guardan automáti-
camente!
Realización de POWER ON.
Tras la puesta en marcha se debe efectuar un reset con POWER ON.
Ejecución de la prueba de recepción/aceptación y elaboración del certificado de recepción.
Una vez concluida la puesta en marcha Safety, el ingeniero de puesta en marcha debe reali-
zar una prueba de recepción/aceptación de las funciones de vigilancia Safety habilitadas.
Los resultados de la prueba de recepción/aceptación se deben documentar en el denominado
certificado (acta, protocolo) de recepción.
6.7 Puesta en marcha: Modo de proceder principal
Puesta en marcha
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