Control De Las Extended Functions Sin Encóder Mediante Tm54F (Cu310-2 Y Cu320-2) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

8.4.9 Control de las Extended Functions sin encóder mediante TM54F (CU310-2 y
CU320-2)
La siguiente tabla indica los tiempos de reacción
bornes hasta el inicio de la reacción.
Tabla 8- 9 Tiempos de reacción en el control mediante TM54F
Función
STO
SBC
SS1
(speed controlled/time and acceleration controlled),
SS1E (time controlled)
SBR o SAM (infracción de límite hasta STO activo)
SLS Límite de velocidad infringi-
do
3)
SSM
SDI (infracción de límite hasta
inicio frenada)
Los tiempos de reacción indicados valen para Extended Functions con y sin selección.
1)
Fase de inicio: Aquí se describe el comportamiento tras la conexión (comando CON con impulsos previamente suprimi-
2)
dos).
Estándar: Este comportamiento es válido si los impulsos ya están habilitados.
Se obtiene un comportamiento diferente, pues con p9586 la medida del valor real sin encóder tras la habilitación de im-
pulsos solo se puede activar con retardo.
Para calcular el tiempo de reacción con la CU310-2, utilice el parámetro p10017 del objeto de accionamiento
3)
"TM54F_xx", no el de la Control Unit.
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
sistema de accionamiento sin
fallos
3,5 · p9500 + r9780 + p10017
+ 1 ms
3,5 · p9500 + 2 · r9780 +
p10017
3,5 · p9500 + p10017
3 · p9500 + +r9780 + p9587 + 4
ms
Estándar 3 · p9500 + p9587 + 6 ms
2)
Fase de inicio 3 · p9500 + p9587 + p9586
2)
6 ms
4 · p9500 + p9587 + 4 ms
Estándar 2,5 · p9500 + p9587 + 6 ms
2)
Fase de inicio 2,5 · p9500 + p9587 + p9586
2)
+ 6 ms
desde la aparición de la señal en los
1)
Worst case (caso más desfavorable) para
3)
+ 1 ms
3)
+ 3 ms
3)
+
2)
2)
Características del sistema
8.4 Tiempos de reacción
presencia de un fallo
4 · p9500 + 2 · r9780 + p10017
+ 1 ms
4 · p9500 + 6 · r9780 + p10017
+ 1 ms
4 · p9500 + p10017 + 3 ms
3)
3,5 · p9500 + r9780 + p9587 +
32 ms
4,5 · p9500 + r9780 + p9587 +
32 ms
4,5 · p9500 + r9780 + p9587 +
p9586 + 32 ms
2)
4,5 · p9500 + p9587 + 32 ms
4 · p9500 + r9780 + p9587 +
32 ms
4 · p9500 + r9780 + p9587 +
p9586 + 32 ms
2)
3)
3)
405