Prueba De Recepción/Aceptación Para Safe Stop 1 Sin Encóder (Extended Functions) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Apéndice
A.4 Pruebas de recepción/aceptación (propuestas)
Prueba de recepción/aceptación para Safe Stop 1 sin encóder (Extended Functions)
N.°
Nota:
La prueba de recepción/aceptación ha de realizarse por separado para cada control configurado.
El control puede efectuarse mediante TM54F, bornes integrados (CU310-2) o PROFIsafe.
1. Estado inicial
Accionamiento en estado "Listo" (p0010 = 0)
•
Vigilancia de movimientos integrada en el accionamiento habilitada (p9601.2 = 1)
•
Funciones de seguridad habilitadas (p9501.0 = 1)
•
Safety sin encóder configurado (p9506 = 1 o p9506 = 3)
•
Solo para "Safe Stop 1 con parada externa (Página 101)":
•
p9507.3 = 1
Ningún fallo ni alarma Safety (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) en accionamiento y
•
TM54F (si se utiliza); tenga en cuenta la nota "Alarmas no críticas" al comienzo del capí-
tulo "Prueba de recepción/aceptación".
2. Mover el accionamiento
Comprobar si el accionamiento esperado se mueve.
•
3. Configurar y activar registro de Trace.
Disparador: disparador según variable, patrón de bits (r9720.1 = 0)
•
Registro de los siguientes valores: r9714[0], r9714[1], r9720, r9722
•
Seleccionar intervalo de tiempo y predisparo de modo que se detecte la selección de SS1
•
y la transición al estado sucesivo STO.
Mientras se ejecuta el comando de desplazamiento, seleccionar SS1
El accionamiento se frena en la rampa DES3 (no con SS1 con parada externa).
•
Se activa el estado sucesivo STO
•
Mostrar los siguientes valores de bit para garantizar un mejor análisis:
r9720.1 (deselección SS1)
•
r9722.0 (STO activa)
•
r9722.1 (SS1 activa)
•
4. Analizar Trace:
STO se dispara si la velocidad lineal cae por debajo del valor de desconexión (9560). La
•
configuración de SBR (r9714 [1]) debe presentar aproximadamente la misma pendiente
que la rampa DES3. Las curvas r9714[0] y r9714[1] deben discurrir más o menos parale-
las.
Con p9506 = 3, STO se dispara si se desciende por debajo del umbral o transcurre el
•
tiempo del temporizador SS1.
Con p9507.3 = 1, no se frena en la rampa DES3. STO se dispara aquí una vez transcu-
•
rrido el tiempo del temporizador SS1.
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Descripción
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Estado
Safety Integrated