Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 494

Apéndice
A.4 Pruebas de recepción/aceptación (propuestas)
● El registro de r9714[0] (curva naranja) indica si la rampa DES3 está activa.
Nota
Comportamiento en caso de SS1 con parada externa
Al seleccionarse "Safe Stop 1 con parada externa (Página 101)", el accionamiento no se
frena en la rampa DES3, sino que, una vez transcurrido el tiempo de retardo (p9556),
solo se dispara automáticamente STO/SBC.
● STO se activa (eje de tiempo aprox. 370 ms; ver bit "STO activa"); en este momento, la
velocidad lineal cae por debajo del valor de desconexión SS1 (p9560) (aquí la velocidad
lineal cae por debajo del valor de desconexión SS1 antes de que transcurra el tiempo del
temporizador SS1 (p9556)).
Nota
Diferencias de tiempo por cálculos internos
Las pequeñas diferencias de tiempo (orden de magnitud de 2 a 3 ciclos Safety (aquí hasta
36 ms)) son provocadas por cálculos internos y no suponen ningún problema.
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Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Safety Integrated