Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 76

Descripción de las Safety Integrated Functions
4.1 Safety Integrated Basic Functions
Requisitos
● Habilitación de las Basic Functions mediante bornes o PROFIsafe:
– p9601 = 1, 8 o 9 (hex)
● Habilitación de las Basic Functions mediante TM54F:
– p9601.6 = 1
● Para que el accionamiento también pueda frenar hasta parada, incluso en la selección en
un solo canal, el tiempo de p9652 debe ser menor que la suma de los parámetros para la
comparación cruzada de datos (p9650 y p9658). De lo contrario, el accionamiento gira
en inercia hasta detenerse una vez transcurrido el tiempo p9650 + p9658.
Características funcionales de Safe Stop 1
SS1 se habilita mediante p9652 (tiempo de retardo) ≠ 0.
● El ajuste del parámetro p9652 tiene el siguiente efecto:
– p9652 = 0
– p9652 > 0
● Al seleccionar SS1 se frena el accionamiento en la rampa DES3 (p1135) y, una vez
transcurrido el tiempo de retardo (p9652), se activa automáticamente STO/SBC.
Tras seleccionarse la función, concluye el tiempo de retardo, incluso si se deselecciona
la función durante este tiempo. En este caso, una vez transcurrido el tiempo de retardo,
la función STO/SBC se selecciona y se vuelve a deseleccionar inmediatamente.
Nota
Ajuste del tiempo de retardo
Para que el accionamiento pueda recorrer completamente la rampa DES3 y pueda cerrar
un freno de mantenimiento del motor (si está disponible) antes de que los impulsos
queden suprimidos de forma segura, el tiempo de retardo debe ajustarse del siguiente
modo:
• Freno de mantenimiento del motor parametrizado: tiempo de retardo p9652 ≥ p1135 +
• Freno de mantenimiento del motor no parametrizado: tiempo de retardo p9652 ≥
• El ajuste del parámetro p1135 debe orientarse por la capacidad de frenado real del
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SS1 no está habilitado. A través de TM54F, los bornes integrados o PROFIsafe solo
se puede seleccionar STO.
SS1 está habilitado. A través de los bornes integrados solo se puede seleccionar
SS1, mientras que, a través de PROFIsafe, es posible seleccionar SS1 y STO.
p1228 + p1217
p1135 + p1228
accionamiento.
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Safety Integrated