Función SI
SCA (SN) Posición leva negati-
va
Reductor Inversión del sentido
de giro
SCA (SN) Tolerancia
Encóder Algoritmo de compara-
ción
Comparación valor real Tole-
rancia (cruzada)
Cambio reducción Tolerancia de
posición
Comparación valor real Tole-
rancia (referenciar)
Tiempo de filtro SSM
Límite de velocidad lineal SSM
Histéresis de velocidad SSM
SAM Velocidad real Tolerancia
Desliz. Tolerancia de velocidad
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
A.4 Pruebas de recepción/aceptación (propuestas)
Parámetros Motor Module/CU
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Apéndice
Valor Motor Module ≙ Valor CU
-10.000 mm
-10.000 mm
-10.000 mm
-10.000 mm
-10.000 mm
-10.000 mm
-10.000 mm
-10.000 mm
-10.000 mm
-10.000 mm
-10.000 mm
-10.000 mm
-10.000 mm
-10.000 mm
-10.000 mm
-10.000 mm
-10.000 mm
-10.000 mm
-10.000 mm
-10.000 mm
-10.000 mm
-10.000 mm
-10.000 mm
-10.000 mm
-10.000 mm
-10.000 mm
-10.000 mm
-10.000 mm
-10.000 mm
-10.000 mm
0
0
0
0
0
0
0
0
0,1000°
10
0,1000°
1
0,01 mm
0,0 ms
20,00 mm/min
10 mm/min
300,00 1/min
6,0 1/min
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