Descripción de las Safety Integrated Functions
4.1 Safety Integrated Basic Functions
4.1.5
Dinamización forzada (parada de prueba)
Dinamización forzada o prueba de los circuitos de desconexión (parada de prueba) con Safety
Integrated Basic Functions
La dinamización forzada (parada de prueba) de los circuitos de desconexión sirve para
detectar prematuramente errores en el software y en el hardware de los dos canales de
vigilancia; se ejecuta de forma automática seleccionando/deseleccionando la función "Safe
Torque Off" (STO) o "Safe Stop 1" (SS1).
Para poder cumplir los requisitos descritos en ISO 13849-1 sobre la detección a tiempo de
fallos, se debe comprobar el buen funcionamiento de los dos circuitos de desconexión al
menos una vez dentro del intervalo definido. Para esto debe dispararse de forma manual o
automatizada la dinamización forzada (parada de prueba).
La correcta ejecución de la dinamización forzada (parada de prueba) se vigila con un
temporizador.
● p9659 SI Dinamización forzada Temporizador
Dentro del tiempo ajustado en este parámetro se debe realizar al menos una dinamización
forzada (parada de prueba) de los circuitos de desconexión.
Una vez transcurrido este intervalo se emite la alarma correspondiente, que se mantiene
hasta la ejecución de la dinamización forzada (parada de prueba).
Se restablece el valor ajustado del temporizador al deseleccionar la función STO/SS1.
Si la máquina está en marcha, podemos partir de la base de que, con los dispositivos de
protección –resguardos pertinentes– (p. ej., puertas de protección), las personas no corren
ningún peligro. Por eso, el usuario solo recibe una alarma sobre el vencimiento de la
dinamización forzada (parada de prueba) y se le pide que ejecute dicha dinamización en
cuanto tenga oportunidad. El funcionamiento de la máquina no se verá afectado por dicha
alarma.
El usuario debe ajustar un intervalo para la ejecución de la dinamización forzada (parada de
prueba) en función de su aplicación de entre 0,00 y 9000,00 horas (ajuste de fábrica: 8,00
horas).
Ejemplos de ejecución de la dinamización forzada (parada de prueba):
● Con los accionamientos parados tras el encendido de la instalación (POWER ON).
● Al abrir una puerta o resguardo de protección.
● Siguiendo una frecuencia determinada (p. ej., con una frecuencia de 8 horas).
● En modo automático, en función de un tiempo o determinados eventos.
● Como valor máximo se admite un intervalo de tiempo de un año (8760 h).
La dinamización forzada (parada de prueba) puede ejecutarse automáticamente con
POWER ON.
● Si la dinamización forzada (parada de prueba) y la prueba de la F-DO en CU310-2 deben
ejecutarse automáticamente, ajuste p9507.6 = 1. Para la prueba de la F-DO de CU310-2,
deberá parametrizar p10042 y activar la prueba en p10046.
● Para ejecutar una dinamización forzada (parada de prueba) automática de la F-DI y
F-DO de TM54F, ajuste p10048 = 1.
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Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Safety Integrated