Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 177

Nota
Funciones ampliadas mediante PROFIsafe
La señal de estado "SLP activa" (S_ZSW1.6 o S_ZSW2.6) no corresponde a la señal de
diagnóstico "SLP activa" (r9722.6), sino a la combinación con operador lógico AND de "SLP
activa" (r9722.6) y "Referenciado de forma segura" (r9722.23).
Las señales de estado SLP restantes S_ZSW2.19 "SLP Rango de posición activo",
S_ZSW2.30 "Límite SLP superior respetado" y S_ZSW2.31 "Límite SLP inferior respetado"
coinciden con los bits correspondientes en r9722.
Nota
Limitaciones del telegrama PROFIsafe 30
El uso del telegrama PROFIsafe 30 (con las palabras de 16 bits S_STW1 y S_ZSW1)
conlleva las siguientes limitaciones:
• Solo está disponible el rango de posición 1.
• No es posible conmutar al rango de posición 2.
• Las respuestas de estado "Referenciado de forma segura", "Rango de posición activo",
"Límite SLP superior respetado" y "Límite SLP inferior respetado" no están disponibles.
● F-DI
La función puede seleccionarse a través de la F-DI de TM54F o F-DI integradas (CU310-
2):
– Con el parámetro p10032 se fija el borne para la selección de SLP.
– Con el parámetro p10033 se especifican los bornes para la selección del rango de
– La señal de estado "SLP activa" puede combinarse como fuente de señales con una
Nota
Funciones ampliadas mediante TM54F o bornes integrados
La señal de estado segura "SLP activa" no corresponde a la señal de diagnóstico
"SLP activa" (r9722.6), sino a la combinación con operador lógico AND de "SLP activa"
(r9722.6) y "Referenciado de forma segura" (r9722.23).
La señal de estado "Rango SLP activo" corresponde en cambio a la señal "SLP Rango de
posición activo" (r9722.19).
Nota
Comportamiento en caso de fallo del bus
Si p9580 ≠ 0 y SLP está activa, en caso de producirse un fallo de comunicación la reacción
ESR parametrizada tan solo tiene lugar si como reacción SLP se ha parametrizado una
PARADA con supresión de impulsos retardada en caso de fallo del bus (p9562[0...1] ≥ 10).
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
posición SLP.
F-DO (p10042) directamente o mediante la señal Safe State (p10039).
Descripción de las Safety Integrated Functions
4.3 Safety Integrated Advanced Functions
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