Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 539

● Sin embargo, puesto que el eje sigue girando, se infringe la ventana de tolerancia de
parada (eje de tiempo aprox. 800 ms).
● Se activa PARADA B (ver bit "SS1 activa").
● El accionamiento se frena hasta la parada.
● Se alcanza la parada (eje de tiempo aprox. 850 ms).
● La PARADA A (como reacción tras la PARADA B) se activa (ver bit "STO activa"); en ese
momento la velocidad lineal cae por debajo del valor de desconexión SS1 (p9560) (aquí
la velocidad lineal cae por debajo del valor de desconexión SS1 antes de que transcurra
el tiempo del temporizador de SS1 (p9556)).
Nota
Diferencias de tiempo por cálculos internos
Las pequeñas diferencias de tiempo (orden de magnitud de 2 a 3 ciclos Safety (aquí hasta
6 ms)) son provocadas por cálculos internos y no suponen ningún problema.
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
A.4 Pruebas de recepción/aceptación (propuestas)
Apéndice
539