Rearranque tras seleccionar la función "Safe Torque Off"
1. Deseleccionar la función.
2. Conceder habilitaciones de accionamiento.
3. Anular el bloqueo de conexión y volver a conectar los accionamientos.
– Flanco 1/0 en la señal de entrada "CON/DES1" (anulación del bloqueo de conexión)
– Flanco 0/1 en la señal de entrada "CON/DES1" (conexión del accionamiento)
Estado con "Safe Torque Off"
El estado de la función STO se muestra por medio de r9772, r9872, r9773 y r9774. De
forma alternativa, el estado de la función puede mostrarse por medio del aviso configurable
N01620 (configuración a través de p2118 y p2119).
Tiempo de reacción con la función "Safe Torque Off"
Para los tiempos de reacción al seleccionar/deseleccionar la función a través de los bornes
de entrada, consultar la tabla del capítulo "Tiempos de reacción (Página 393)".
Cortocircuitado interno del inducido con la función "Safe Torque Off"
La función "Cortocircuitado interno del inducido" se puede configurar junto con la función
"STO".
En caso de selección simultánea, la función de seguridad "STO" tiene mayor prioridad. Si se
activa la función "STO", se desconecta un "Cortocircuitado interno del inducido" que
estuviera activado.
Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
• 2810
• 2811
Vista general de parámetros importantes (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
• p9601
• r9720
• r9722
• r9772
• r9773
• r9774
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
SI Basic Functions - STO (Safe Torque Off), SS1 (Safe Stop 1)
SI Basic Functions - STO (Safe Torque Off), supresión segura de
impulsos
SI Habilit. funciones integradas en accionamiento (Control Unit)
CO/BO: SI Motion integrado en el accionamiento Señales de mando
CO/BO: SI Motion integrado en el accionamiento Señales de estado
(Control Unit)
CO/BO: SI Estado (Control Unit)
CO/BO: SI Estado (Control Unit + Motor Module)
CO/BO: SI Estado (grupo STO)
Descripción de las Safety Integrated Functions
4.1 Safety Integrated Basic Functions
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