Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 13

6.9.7 Dinamización forzada (parada de prueba) de TM54F .......................................................... 346
6.9.7.1 Modo test 1: evaluación de una señal de diagnóstico interna (carga pasiva) ...................... 349
6.9.7.2 Modo test 2: relectura F-DO por DI (circuito con relé) .......................................................... 350
6.9.7.3 Modo test 3: relectura F-DO por DI (actuador con respuesta). ............................................ 351
6.9.7.4 Parámetros de la dinamización forzada (parada de prueba) ............................................... 352
6.10 Comunicación PROFIsafe .................................................................................................... 353
6.10.1 PROFIsafe vía PROFIBUS ................................................................................................... 353
6.10.1.1 Configuración de PROFIsafe a través de PROFIBUS ......................................................... 354
6.10.2 PROFIsafe a través de PROFINET ...................................................................................... 364
6.10.2.1 Asignación de la dirección IP y del nombre .......................................................................... 364
6.10.2.2 Configuración de PROFIsafe a través de PROFINET .......................................................... 365
6.10.3 Configuración PROFIsafe con STARTER ............................................................................ 372
6.10.3.1 Selección de telegrama PROFIsafe ..................................................................................... 373
6.11 Puesta en marcha de un eje lineal/giratorio ......................................................................... 375
6.12 Concepto modular de máquina Safety Integrated ................................................................ 377
6.13 Consignas para la puesta en marcha en serie ..................................................................... 378
6.14 Ejemplos de aplicación ......................................................................................................... 380
7 Prueba de recepción/aceptación ......................................................................................................... 383
7.1 Generalidades sobre la prueba de recepción/aceptación .................................................... 386
7.2 Libro de acciones Safety ...................................................................................................... 388
8 Características del sistema ................................................................................................................. 389
8.1 Información actual ................................................................................................................. 389
8.2 Certificaciones ...................................................................................................................... 391
8.3 Probabilidad de fallo de las funciones de seguridad ............................................................ 392
8.4 Tiempos de reacción............................................................................................................. 393
8.4.1 Control de las Basic Functions mediante bornes de la Control Unit y del Motor Module
(CU310-2 y CU320-2) ........................................................................................................... 394
8.4.2 Control de las Basic Functions mediante PROFIsafe (CU310-2 y CU320-2) ...................... 395
8.4.3 Control de las Basic Functions a través de TM54F .............................................................. 396
8.4.4 Control de las Extended Functions con encóder mediante PROFIsafe (CU310-2 y
CU320-2) .............................................................................................................................. 397
8.4.5 Control de las Extended Functions con encóder mediante TM54F (CU310-2 y
CU320-2) .............................................................................................................................. 399
8.4.6 Control de las Extended Functions con encóder mediante bornes (solo CU310-2) ............ 400
8.4.7 Control de las Extended Functions sin encóder mediante PROFIsafe (CU310-2 y
CU320-2) .............................................................................................................................. 401
8.4.8 Control de las Extended Functions sin encóder mediante bornes (solo CU310-2) ............. 403
8.4.9 Control de las Extended Functions sin encóder mediante TM54F (CU310-2 y
CU320-2) .............................................................................................................................. 405
8.4.10 Control de las Advanced Functions con encóder mediante PROFIsafe (CU310-2 y
CU320-2) .............................................................................................................................. 407
8.4.11 Control de las Advanced Functions con encóder mediante TM54F (CU310-2 y
CU320-2) .............................................................................................................................. 408
8.4.12 Control de las Advanced Functions con encóder mediante bornes (solo CU310-2) ........... 409
8.4.13 Control de las Advanced Functions sin encóder mediante PROFIsafe (CU310-2 y
CU320-2) .............................................................................................................................. 410
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Índice
13