Ejemplo: agrupamiento de bornes
"Safe Torque Off" debe poder seleccionarse y deseleccionarse de forma independiente para
el grupo 1 (accionamientos 1 y 2) y el grupo 2 (accionamientos 3 y 4). Para ello, en la
Control Unit y en los Motor Modules debe realizarse el mismo agrupamiento para la "Safe
Torque Off".
Figura 5-2
Ejemplo: agrupamiento de bornes con Motor Modules Booksize y CU320-2
Indicaciones para la conexión en paralelo de Motor Modules del diseño Chassis
Con la conexión en paralelo de Motor Modules del diseño Chassis se crea un elemento AND
seguro en el objeto de accionamiento conectado en paralelo. El número de índices de
p9620 corresponde al número de componentes Chassis conectados en paralelo de p0120.
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
5.2 Control mediante bornes de la Control Unit y del Motor/Power Module
Control de las funciones de seguridad
201