Descripción de las Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions
Configuración de los límites
● Los límites de velocidad de Safely Limited Speed sin encóder se configuran tal como se
describe en Safely Limited Speed con encóder.
● En "Safely Limited Speed" (SLS) sin encóder solo se pueden configurar las reacciones
de parada PARADA A y PARADA B.
Rearranque después de DES2/STO
Si se ha desconectado el accionamiento con STO, para el rearranque deben realizarse los
siguientes pasos:
1.er
caso
2.º caso •
3.er
caso
4.º caso •
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Estado tras la conexión
•
SLS seleccionada
•
STO seleccionada
•
Supresión de impulsos activa
•
Deseleccionar STO
•
La habilitación del accionamiento debe enviarse a DES1 a través de un flanco ascen-
•
dente en un lapso de 5 segundos, pues de lo contrario volverá a activarse STO.
Situación
Mover hasta parada con SLS seleccionada
•
Disparo de DES1, la supresión de impulsos se activa (selección STO interna)
•
Seleccionar STO
•
Deseleccionar STO
•
Mediante la supresión de impulsos se activa internamente STO: esta activación debe
deshacerse mediante selección/deselección.
La habilitación del accionamiento debe enviarse a DES1 a través de un flanco ascen-
•
dente en un lapso de 5 segundos, pues de lo contrario volverá a activarse STO.
Situación
•
Mover hasta parada con SLS seleccionada
•
Disparo de DES1, la supresión de impulsos se activa (selección STO interna)
•
Deseleccionar SLS
•
Mediante la supresión de impulsos se activa internamente STO: esta activación debe
deshacerse mediante la deselección de SLS.
Seleccionar SLS
•
La habilitación del accionamiento debe enviarse a DES1 a través de un flanco ascen-
dente en un lapso de 5 segundos, pues de lo contrario volverá a activarse STO.
Situación
Se deseleccionan todas las Safety Integrated Functions
•
A continuación debe enviarse la habilitación del accionamiento a DES1 a través de un
•
flanco ascendente.
En este caso, el motor no se arranca de forma segura.
•
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Safety Integrated