Prueba de recepción/aceptación para Safe Speed Monitor sin encóder (Extended Functions)
Tabla A- 9
Función "Safe Speed Monitor sin encóder"
N.°
1.
Estado inicial
Accionamiento en estado "Listo" (p0010 = 0)
•
Vigilancia de movimientos integrada en el accionamiento habilitada (p9601.2 = 1)
•
Funciones de seguridad habilitadas (p9501.0 = 1)
•
Safety sin encóder configurado (p9506 = 1 o p9506 = 3)
•
Atención:
•
Si la función Safety está activa (p. ej., SLS o SSM con histéresis configurada) y se
recibe la respuesta "SSM activa" con bloqueo de impulsos (p9509.0 = 1), la habili-
tación del accionamiento debe enviarse a DES1 a través de un flanco ascendente
antes de que transcurran 5 segundos tras la deselección de STO, pues de lo con-
trario volverá a activarse STO.
Ningún fallo, alarma ni aviso Safety (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) en
•
accionamiento y TM54F (si se utiliza); tenga en cuenta la nota "Alarmas no críti-
cas" al comienzo del capítulo "Pruebas de recepción/aceptación".
2.
Desconectar el accionamiento o especificar la consigna de velocidad = 0
Configurar y activar registro de Trace.
Disparador: disparador según variable, patrón de bits (r9722.15 = 0)
•
Registro de los siguientes valores: r0899, r9714[0], r9722
•
Seleccionar el intervalo de tiempo y el predisparo de tal modo que pueda detectar-
•
se el rebase del límite SSM (p9546), así como el siguiente descenso con respecto
a dicho límite. Además debe registrar el comportamiento con la supresión de im-
pulsos (con DES1, DES2 o DES3).
Mostrar los siguientes valores de bit para garantizar un mejor análisis:
r9722.15 (SSM, velocidad por debajo del límite)
•
r9722.0 (STO activa)
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r0899.11 (impulsos habilitados)
•
Conectar el accionamiento y especificar la consigna de tal modo que el límite SSM se rebase brevemente y a
continuación se vuelva a descender con respecto al mismo. Desconectar a continuación el accionamiento con
DES1, DES2 o DES3.
Comprobar si el accionamiento gira
•
3.
Analizar Trace:
Si r9714[0] rebasa el límite SSM p9546, se aplica r9722.15 = 0
•
Si la histéresis está activa, r9722.15 volverá a ser 1 si r9714[0] desciende del
•
límite SSM p9546 menos el valor de histéresis p9547.
Con p9509.0 = 0, se aplica con supresión de impulsos r9722.15 = 1 y r9722.0 = 1.
•
Con p9509.0 = 1, se aplica con supresión de impulsos r9722.15 = 0 y r9722.0 = 0.
•
4.
Guardar/imprimir Trace y adjuntarlo al certificado (acta) de recepción (ver siguiente ejemplo)
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
A.4 Pruebas de recepción/aceptación (propuestas)
Descripción
Apéndice
Estado
563