Apéndice
A.4 Pruebas de recepción/aceptación (propuestas)
N.°
r9722.3 (SOS activa)
•
r9722.8 (SLA activa)
•
r9722.7 (evento interno; se setea cuando aparece el primer aviso Safety)
•
Seleccionar SLA
Conectar el accionamiento y fijar la consigna por encima del límite de aceleración.
Comprobar si el accionamiento se mueve y tras rebasar el límite de aceleración y
•
abandonar la ventana de tolerancia de parada para SOS se frena en la rampa
DES3 antes de que la PARADA A se active a continuación.
Comprobar si están activos los siguientes avisos Safety:
C01717 (rebasado el límite para la vigilancia de aceleración)
•
C01709, C30709 (PARADA D disparada)
•
C01707, C30707 (tolerancia para parada operativa segura rebasada)
•
C01701, C30701 (PARADA B disparada)
•
C01700, C30700 (PARADA A disparada)
•
4.
Analizar Trace:
Si r9714[3] rebasa el límite de aceleración, se activa un aviso Safety (r9722.7 = 0)
•
A continuación se activa una PARADA D
•
Tras la PARADA D (selección SOS) se producen las reacciones anteriormente
•
descritas si el accionamiento no se detiene a través del control superior al activar
PARADA D.
5.
Guardar/imprimir Trace y adjuntarlo al certificado de recepción/aceptación (acta)
6.
Confirmar avisos Safety y deseleccionar SLA dado el caso
Ningún fallo ni alarma Safety (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) en el accio-
•
namiento
Confirmar el bloqueo de conexión y mover el accionamiento
Comprobar si el accionamiento se mueve
•
Prueba de recepción/aceptación para Safely-Limited Acceleration con encóder, PARADA E
(Extended Functions)
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Descripción
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Estado
Safety Integrated