Activar Safety Integrated
1. Abra la ventana de selección de Safety Integrated en "<Unidad de
accionamiento> > Accionamientos > <Accionamiento> > Funciones > Safety Integrated"
y seleccione el tipo de control Safety deseado:
Figura 6-4
2. En la lista desplegable más abajo seleccione "[1] Safety sin encóder y rampa de frenado
(SBR)" o "[3] Safety sin encóder con vigil aceleración (SAM)/tiempo de retardo".
3. Haga clic en "Configuración" y ajuste el ciclo de medida del valor real (p9511) con el
valor del ciclo del regulador de intensidad (p0115[0]) (p. ej., 125 µs).
Figura 6-5
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
6.6 Puesta en marcha de las Safety Integrated Functions
Selección de Safety Integrated
Safety Integrated sin encóder (ejemplo)
Puesta en marcha
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