Requisitos para la prueba de recepción/aceptación
● La máquina está correctamente cableada.
● Todos los dispositivos de seguridad (p. ej., vigilancias de puerta de protección, barreras
fotoeléctricas, fines de carrera de emergencia) están conectados y listos para el servicio.
● La puesta en marcha del control y de la regulación deben haberse finalizado porque, de
lo contrario, puede modificarse el error de seguimiento a consecuencia de un cambio en
la dinámica de la regulación del accionamiento, p. ej. Ello incluye:
– Ajustes del canal de consigna
– Regulación de posición en el control superior
– Regulación de accionamiento
Nota referente al modo de prueba de recepción/aceptación
El modo de prueba de recepción/aceptación se puede activar para un tiempo parametrizable
(p9558) a través de un parámetro (p9570) y permite infringir límites de forma intencionada
para la prueba de recepción/aceptación. En el modo de prueba de recepción/aceptación, las
limitaciones de la velocidad de consigna, p. ej., quedan sin efecto. Para que este estado no
se mantenga por descuido, el modo de prueba de recepción/aceptación finaliza de forma
automática una vez transcurrido el tiempo ajustado en p9558.
La activación del modo de prueba de recepción/aceptación solo resulta útil durante la
prueba de recepción/aceptación de las funciones SS2, SOS, SDI, SLS y SLP; con otras
funciones no tiene ningún efecto.
Normalmente se puede optar entre seleccionar la SOS directamente o a través de SS2.
Para que también sea posible disparar una infracción de los límites de parada SOS incluso
en el estado "SS2 activa" con el modo de prueba de recepción/aceptación activo, la
consigna es habilitada de nuevo por el modo de prueba de recepción/aceptación tras el
frenado y la transición a SOS, posibilitándose así el funcionamiento del motor. Al confirmar
una infracción de SOS con el modo de prueba de recepción/aceptación activo, la posición
actual se adopta como nueva posición de parada para que no se vuelva a detectar de
inmediato una infracción SOS.
Movimiento de ejes durante la prueba de recepción/aceptación
Si hay presente una consigna de velocidad de rotación ≠ 0, una función de parada SS2
activa y una parada del motor (SOS activa), al activar la prueba de recepción/aceptación
se produce un movimiento de ejes inmediato. Mientras se permanece en la zona de
peligro, pueden producirse accidentes con consecuencias mortales o lesiones graves.
• Adopte las medidas adecuadas para que nadie permanezca en la zona de peligro
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
ADVERTENCIA
durante una prueba de recepción/aceptación.
7.1 Generalidades sobre la prueba de recepción/aceptación
Prueba de recepción/aceptación
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