Descripción de las Safety Integrated Functions
4.1 Safety Integrated Basic Functions
Mando de freno con dos canales
Nota
Conexión del freno
El freno no puede conectarse directamente al Motor Module de diseño Chassis: se necesita
un adaptador de freno de seguridad (Safe Brake Adapter) adicional.
La Control Unit controla el freno. Existen 2 caminos de señal para cerrar el freno.
Figura 4-2
Para la función "Safe Brake Control", el Motor/Power Module se hace cargo de una función
de control y garantiza que, en caso de caída o mal funcionamiento de la Control Unit, la
intensidad de frenado quede interrumpida y se cierre así el freno.
El diagnóstico de freno solo detecta con seguridad un fallo de funcionamiento de uno de los
dos interruptores (TB+, TB-) en caso de cambio de estado, es decir, al abrir o cerrar el freno.
Si el Motor Module o la Control Unit detectan un fallo, se desconecta la intensidad de
frenado. A continuación se cierra el freno y se alcanza el estado seguro.
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Mando de freno con dos canales Blocksize (ejemplo)
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Safety Integrated