Función De Las F-Do; Fuentes De Señales Para F-Do - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

5.4.3 Función de las F-DO
Las salidas digitales de seguridad (F-DO) constan de 2 salidas digitales y 1 entrada digital
que comprueba el estado de maniobra en la dinamización forzada (parada de prueba). En la
1.ª salida digital se conecta la alimentación de 24 V DC, y en la 2.ª, la masa de la
alimentación de X514 (TM54F).
El estado de cada F-DO puede leerse mediante el parámetro r10052. El estado de la DI
correspondiente puede leerse mediante el parámetro r10053 (disponible solo con
TM54F_SL (módulo TM54F esclavo)).
El actuador conectado a F-DO puede comprobarse en determinadas condiciones en el
marco de la dinamización forzada (parada de prueba). Ver al respecto el capítulo
"Dinamización forzada (parada de prueba) de TM54F (Página 346)".
Tabla 5- 16
Módulo
TM54F
Fuentes de señales para F-DO
Un grupo de accionamientos agrupa varios accionamientos con los mismos
comportamientos. La parametrización se realiza con los parámetros p10010 y p10011.
Para cada uno de los 4 grupos de accionamientos están disponibles las siguientes señales
para la interconexión a las F-DO (p10042...p10045).
• STO activa
• SS2 activa
• SLS activa
• Safe State
• Nivel SLS activo bit 0
• SDI positivo activo
• SLP activa
• Evento interno
Pueden solicitarse las siguientes señales (Safe State) mediante p10039[0...3] para cada
grupo de accionamientos (el índice 0 corresponde al grupo de accionamientos 1, etc.):
• STO activa (power removed/impulsos
suprimidos)
• SS2 activa
• SLS activa
• SDI positivo activo
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Vista general de las salidas de seguridad en el Manual de listas SINAMICS S120/S150:
Esquema de funciones
2895
Control de las funciones de seguridad
5.4 Control mediante TM54F
Salidas
F-DO 0 ... 3
• SS1 activa
• SOS activa
• SSM Respuesta activa
• SOS seleccionada
• Nivel SLS activo bit 1
• SDI negativo activo
• Rango SLP activo
• SS1 activa
• SOS activa
• SLP activa
• SDI negativo activo
Entradas de control
correspondientes
DI 20 ... 23
231