Puesta en marcha
6.7 Puesta en marcha: Modo de proceder principal
● "Configuración mecánica"
En esta sección puede parametrizar una relación de transmisión para el encóder
utilizado. La relación de transmisión es la relación entre revoluciones del encóder y
revoluciones del eje motor (revoluciones de la carga).
– "N.º revoluciones carga" permite introducir el número de revoluciones de carga
– "N.º revoluciones encóder" permite introducir el número de revoluciones del encóder
● "Sincronización valor real"
– "Sincronización valor real" permite llevar los valores reales de ambos encóders al
– "Tol. valor real" permite introducir la tolerancia para la comparación cruzada de la
– "Tolerancia velocidad" permite indicar una tolerancia máxima para la comparación
– "Diferencia máxima valor real" muestra la máxima diferencia entre el valor real de
– "Tolerancia adicional valor real" muestra la máxima diferencia adicional entre el valor
● Haga clic en "Cerrar" para volver al diálogo "Safety Integrated".
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(p9521).
(p9522).
valor medio de forma cíclica. Si la sincronización del valor real no está habilitada, el
valor parametrizado en p9542 se utiliza como tolerancia en la comparación cruzada
(p9501).
posición real entre los dos encóders (p9542; solo si la sincronización del valor real
está bloqueada).
cruzada de la velocidad real (p9549; solo si la sincronización del valor real está
activada).
posición del lado de carga en la Control Unit y el valor real de posición del lado de
carga en el segundo canal.
real de posición del lado de carga en la Control Unit y el valor real de posición del
lado de carga en el segundo canal, que puede producirse debido al retardo de la
medida del valor real en el convertidor EnDat 2.2.
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Safety Integrated