Control De Las Extended Functions Sin Encóder Mediante Bornes (Solo Cu310-2) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

8.4.8 Control de las Extended Functions sin encóder mediante bornes
(solo CU310-2)
La siguiente tabla indica los tiempos de reacción
bornes hasta el inicio de la reacción.
Tabla 8- 8 Tiempos de reacción con control de las Extended Functions sin encóder mediante bornes (solo CU310-2)
Función
STO
SBC
SS1
(speed controlled/time and acceleration controlled),
SS1E (time controlled)
SBR o SAM (infracción de límite hasta STO activo)
SLS Límite de velocidad infringido
SSM
SDI (infracción de límite hasta
inicio frenada)
Los tiempos de reacción indicados valen para Extended Functions con y sin selección.
1)
Fase de inicio: aquí se describe el comportamiento tras la conexión (comando CON con impulsos previamente suprimi-
2)
dos)
Estándar: Este comportamiento es válido si los impulsos ya están habilitados.
Se obtiene un comportamiento diferente, pues con p9586 la medida del valor real sin encóder tras la habilitación de im-
pulsos solo se puede activar con retardo.
Para t_E se aplica lo siguiente:
3)
p10017 = 0 t_E = 2 · p0799
p10017 ≠ 0 t_E = p10017 + p0799 + 1 ms
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
sistema de accionamiento sin
fallos
3,5 · p9500 + r9780 + t_E
3,5 · p9500 + 2 · r9780 + t_E
3,5 · p9500 + 2 ms + t_E
3 · p9500 + r9780 + p9587 +
4 ms
Estándar 3 · p9500 + p9587 + 6 ms
3) 2)
Fase de inicio 3 · p9500 + p9586
2)
ms
4 · p9500 + p9587 + 4 ms
Estándar 2,5 · p9500 + p9587 + 6 ms
2)
Fase de inicio 2,5 · p9500 + p9587 + p9586
2)
6 ms
Características del sistema
desde la aparición de la señal en los
1)
Worst case (caso más desfavorable) para
presencia de un fallo
4 · p9500 + 2 · r9780 + t_E
3)
4 · p9500 + 9 · r9780 + t_E
3)
4 · p9500 + 2 ms + t_E
3)
3,5 · p9500 + r9780 + p9587 +
32 ms
4,5 · p9500 + r9780 + p9578 +
32 ms
+ p9578 + 6 4,5 · p9500 + r9780 + p9586
2)
p9578 + 32 ms
4,5 · p9500 + p9587 + 32 ms
4 · p9500 + r9780 + p9587 +
32 ms
+ 4 · p9500 + r9780 + p9587 +
2)
p9586
8.4 Tiempos de reacción
3)
3)
3)
+
2)
+ 32 ms
2)
403