Unidad De La Placa De La Cámara; Tornillos De Cabeza Hueca - Epson C4 Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
6.2 Unidad de la placa de la cámara
Para instalar la cámara al manipulador de la serie C4, se necesita la unidad de placa de la
cámara.
Apariencia del extremo del brazo con la cámara
Unidad de placa de
A
B
C
D
E
F
Para montar la unidad de placa de la cámara
(1) Instale la placa de la base de la cámara en el
(2) Instale la placa media de la cámara en la placa base.
NOTA

(3) Instale la cámara en la placa adaptadora para la cámara.
NOTA

(4) Instale la placa adaptadora para la cámara y la cámara a la placa media.
(5) Fije los cables en la posición en que no interfieran con el movimiento del manipulador.
NOTA

70
Cámara
la cámara
Piezas incluidas
Placa adaptadora
cámara
Placa media de la cámara
Placa base de la cámara

Tornillos de cabeza hueca

hexagonal
M412
Tornillos de cabeza hueca
hexagonal
M420
Arandela de ajuste para M4
(arandela pequeña)
manipulador.
2-M4  20+ arandela de ajuste para M4 (arandela
pequeña)
2-M4  12
El rango de movimiento y la dimensión del manipulador con la cámara instalada puede
variar según el agujero de montaje de la placa media de la cámara. En la siguiente tabla
se describen los detalles.
Según la cámara, el agujero de montaje de la placa adaptadora será distinto. A
continuación, se describen los detalles.
4-M4  12
Cuando fije los cables, revise que el radio de flexión de los cables sea del tamaño
suficiente y que los cables no tengan fricción entre ellos, mientras el manipulador se
mueve. De lo contrario, se desconectarán los cables.
Unidad
para la
1
1
1
A: Placa adaptadora
para la cámara
6
B: Placa media de la cámara
2
2
D
D
C: Placa base de la
cámara
Agujero de montaje de
la placa base de la cámara
C4 Mod.20
D
E
F