Reglas De Cálculo Para El Sistema De Medida; Interruptor De Final De Carrera (Hardware) Y Posición Final Por Software; Interruptor De Final De Carrera Lsn/Lsp (Hardware); Posición Final Por Software Sln/Slp - Festo CMMS-AS Manual De Usario

4 Interfaces de control
4.2 Reglas de cálculo para el sistema de medida
Punto de referencia
Punto cero del eje
Punto cero del proyecto
Posición final por SW negativa SLN
Posición final por SW positiva
Posición destino/real
Tab. 4.3 Reglas de cálculo para el sistema de medida
4.3 Interruptor de final de carrera (hardware) y posición final por
software
4.3.1

Interruptor de final de carrera LSN/LSP (hardware)

En caso de un eje limitado (lineal/rotativo) son compatibles el interruptor de final de carrera negativo
(LSN) y el interruptor de final de carrera positivo (LSP). Estos limitan el margen absoluto de carrera
útil/posicionamiento útil del actuador. Dependiendo del tipo de interruptor de final de carrera se
pueden parametrizar las funciones de conmutación "NC contacto normalmente cerrado" o "NO
contacto normalmente abierto".
Un interruptor de final de carrera activo:
Cuando se alcanza una de las posiciones del interruptor de final de carrera, el movimiento del actuador
se frena según la reacción parametrizada en la gestión de errores de FCT "PS off/Qstop/Warn" para el
mensaje "430/431"
Después el sentido de posicionamiento del interruptor de final de carrera activo correspondiente está
bloqueado. Esto significa que el actuador ya solo puede desplazarse en el sentido de posicionamiento
del interruptor de final de carrera no activo.
Ambos interruptores de final de carrera activos:
Si ambos interruptores de final de carrera están activos simultáneamente, el actuador se frena con la
reacción parametrizada en la gestión de errores FCT "PS off/Qstop/Warn" para el mensaje "439"
(el mensaje "439" se configura a través del mensaje "430")
4.3.2 Posición final por software SLN/SLP
En caso de eje limitado se pueden parametrizar adicionalmente entre los interruptores de final de
carrera (hardware) la posición final por software negativa (SLN) y la posición final por software positiva
(SLP) para la limitación de la carrera de trabajo/margen de posicionamiento de trabajo relativa al punto
cero del eje. Igual que en los detectores de final de carrera LSN/LSP (hardware), en este caso también
se bloquea el sentido de posicionamiento al alcanzar la posición final por software. Adicionalmente,
antes de alcanzar la posición final por software se empieza a decelerar con la deceleración de parada
"Detector de final de carrera" para que no se sobrepase la posición final por software.
Antes del arranque se comprueba si las posiciones de destino de los registros de posicionamiento se
encuentran entre las posiciones finales por software SLN/SLP. Si una posición está fuera de este
margen, el registro de posicionamiento no se ejecuta y se ejecuta la reacción parametrizada en la
gestión de errores de FCT para los mensajes "400...403".
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
Regla de cálculo
AZ
PZ
SLP
TP/AP
Página 210..
= REF a
= AZ b = REF a + b
= AZ d = REF a d
= AZ e = REF a e
= PZ c = AZ b c
Página 210.
= REF a b + c
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