B. Parametrización a través de bus de campo
B.2
Parametrización vía FPC
B.2.1 Canal de parámetros Festo (FPC)
Componente
Identificador de parámetros PKE
(Parameter identifier ParID)
Subíndice (IND)
Valor del parámetro PWE
(Parameter value ParVal))
Tab. B/2: Componentes del canal de parámetros
FPC
Byte 1
Datos O
0
Datos I
0
IND
Subíndice
PKE
Identificador de parámetros: PNU y AK
PWE
Valor del parámetro:
con doble word: bytes 5
con word: bytes 7, 8
con byte: byte 8
Tab. B/3: Estructura del canal de parámetros Festo (FPC)
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH
El Canal de parámetros Festo" (Festo Parameter Channel)
sirve para transmitir parámetros. Incluye los componentes
siguientes:
Descripción
Contiene:
Número de parámetro PNU: identifica un parámetro.
Identificador de tarea o de respuesta (AK): describe la tarea o
la respuesta en forma de número identificador.
Direcciona un elemento de un parámetro de matriz.
Valor del parámetro.
Si la tarea de procesamiento de parámetros no puede realizarse,
en la respuesta se mostrará un número de fallo en lugar del
valor. El número de fallo describe la causa del fallo.
El canal de parámetros Festo FPC consta de 8 octetos:
Byte 2
Byte 3
IND
PKE (ParID)
IND
PKE (ParID)
8
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
PWE (ParVal)
PWE (ParVal)
Byte 8
B−13