Tabla de contenido
Contenido y medidas generales de seguridad
1
Masa de la herramienta (Tool load)
2
Masa adicional (Additional load)
3
Suma de 1 y 2: véase Carga útil" en las instrucciones de utilización del
actuador.
Fig. 0/1: Masa de la herramienta y masa adicional
Abreviaciones y términos específicos de CANopen
Término / abreviación
0x1234 o 1234h
BCD
Directorio de objetos
EDS
LSB
MSB
XVIII
1
2
3
Significado
Los números hexadecimales están marcados por un prefijo 0x" o por
un sufijo h."
Decimal codificado en binario (binary coded decimal).
El directorio de objetos contiene todos los parámetros del dispositivo
y los datos actuales de proceso a los que se puede acceder directa
mente a través del SDO.
El directorio de objetos consta de 3 ámbitos:
1xxxh: identificación del dispositivo y parámetros de comunicación,
2xxxh: función específica del dispositivo,
6xxxh: parámetros normalizados para actuadores según DS402.
La identificación de un registro (Objeto") del directorio de objetos se
efectúa mediante un índice de 16 bits y un subíndice de 8 bits.
Hoja de datos electrónicos (Electronic Data Sheet") que contiene las
características específicas del slave (p. ej., número de I/O, paráme
tros, etc.).
Least Significant Byte (byte menos significativo).
Most Significant Byte (byte más significativo).
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
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