Canopen Con Fhpp - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario

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CANopen con FHPP

2 CANopen con FHPP
2.1 Resumen
Esta parte de la documentación describe la conexión y la configuración del controlador de motor
CMMP­AS en una red CANopen. Está dirigida a personas que ya están familiarizadas con el protocolo
de bus.
CANopen es un estándar establecido por la asociación "CAN in Automation". Dicha asociación reúne a
numerosos fabricantes de equipos. Este estándar ha sustituido en gran medida a los protocolos CAN
específicos de los fabricantes utilizados hasta ahora. Así el usuario final dispone de una interfaz de
comunicación independiente del fabricante.
La asociación dispone, entre otros, de los siguientes manuales:
CiA 201 ... 207:
En estos manuales se recogen los principios básicos y la implementación de CANopen en el modelo de
capas OSI. El presente manual de CANopen contiene los puntos relevantes de dichos manuales, por lo
tanto en general no es preciso adquirir los documentos DS201 ... 207.
CiA 301:
En este documento se describe la estructura básica del directorio de objetos de un equipo CANopen y
el acceso al mismo. Además describe con mayor detalle los enunciados de los documentos
CiA 201 ... 207. Los elementos del directorio de objetos necesarios para las familias de controladores
de motor CMMP así como los métodos de acceso correspondientes están descritos en el presente
manual. Es recomendable adquirir el manual CiA 301 pero no es imprescindible.
Dirección para pedidos: è www.can-cia.org
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1510b – Español 17