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3. Descripción del producto
Módulos de ampliación y de bus de campo
• PROFIBUS-DP (P.BE-CMMS-FHPP-PB-...)
• DeviceNet (P.BE-CMMS-FHPP-DN-...)
Interface CANopen integrado
• Interface abierto con CANopen
• Perfil Festo para posicionado y manipulación (FHPP)
• Protocolo conforme al estándar de CANopen CiA DS 301 y CiA DSP 402
• Incluye "Interpolated Position Mode" para aplicaciones de ejes múltiples
Control de movimientos
• Funcionamiento como regulador de momentos, giros o posiciones
• Control integrado de posiciones
• Posicionamiento con tiempo optimizado (forma de trapecio) o sin tirones (forma en S)
• Movimientos absolutos y relativos
• Posicionamiento punto por punto
• Sincronización de posiciones
• Reductor electrónico
• 64 registros de posición
• 8 perfiles de movimientos
• Diversos métodos para efectuar el recorrido de referencia
Control secuencial integrado
• Activación automática de secuencias de series de posiciones, sin unidad de control
superior
• Secuencias lineales y cíclicas de posiciones
• Tiempos de retardo regulables
• Posiciones de espera y destinos de salto limitados
Posiciones de parada definibles para puntos de parada no críticos
•
Movimientos interpolados de varios ejes
Con una unidad de control apropiada, el CMMS-ST puede ejecutar movimientos guiados
con interpolación a través de CANopen o Sercos.
Para lograrlo, la unidad de control define valores de posiciones nominales según
secuencias fijas. Entre esas posiciones, el regulador de posiciones interpola los valores
correspondientes a los datos entre dos puntos de referencia.
Programa de parametrización "Festo Configuration Tool FCT"
• Puesta en funcionamiento y diagnosis sencillas
• Configuración del controlador de motor, motor y eje
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-ES 1008NH
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